Localización y Reconocimiento de Obstáculos de un Robot Móvil Mediante SLAM-R

Authors: Citlalih Gutiérrez-Estrada, José Rafael Cruz-Reyes, Juan José Rivera-Alemán, Rafael Lemus-González, Sergio Díaz-Zagal

Research in Computing Science, Vol. 60, pp. 99-110, 2012.

PDF: Localización y Reconocimiento de Obstáculos de un Robot Móvil Mediante SLAM-R
PDF: Localización y Reconocimiento de Obstáculos de un Robot Móvil Mediante SLAM-R